Αισθητήρες δύναμης και ρομπότ

Αισθητήρες δύναμης και ρομπότ
Το παρακάτω είναι το εκχυλισμένο κινέζικο περιεχόμενο:

Με την ανάπτυξη της βιομηχανικής τεχνολογίας, η εφαρμογή των ρομπότ γίνεται όλο και πιο ευρεία.και η αποτελεσματική τους εργασιακή αποδοτικότητα αυξάνει σημαντικά την παραγωγική ικανότητα των επιχειρήσεωνΩστόσο, τα βιομηχανικά ρομπότ δεν μπορούν να ανιχνεύσουν καλά το περιβάλλον τους και πρέπει να συνδυαστούν με επαγγελματικά όργανα για να επιτύχουν ορισμένες λειτουργίες.Καθώς όλο και περισσότεροι διαφορετικοί αισθητήρες εισάγονται στα ρομπότΕδώ είναι πέντε εφαρμογές των αισθητήρων δύναμης στα ρομπότ:
1Χένγκλι.
Ο αισθητήρας ροπής κατασκευάστηκε αρχικά για εφαρμογές όπως η άλεση και η γυάλωση.Τα ρομπότ χρειάζονται κάποια δύναμη για να καθορίσουν αν η δύναμη που σπρώχνουν είναι αρκετή..
Με την εισαγωγή κυκλωμάτων ανατροφοδότησης δύναμης στο πρόγραμμα, είναι εύκολο να αυτοματοποιηθούν αυτές οι εφαρμογές και να επιτευχθεί συνέπεια στη διαδικασία παραγωγής.χρειάζεται εξωτερική συσκευή αντί της ενσωματωμένης λύσης που παρέχεται από τον κατασκευαστή του ρομπότ.
2Θέση στόχου.
Σε πρακτικές εφαρμογές, πολλοί χρήστες συνήθως πιστεύουν ότι ο μόνος τρόπος εντοπισμού και ποσοτικοποίησης των εξαρτημάτων είναι η χρήση οπτικών αισθητήρων.Δεν μπορεί να αρνηθεί κανείς ότι το οπτικό σύστημα είναι ένας καλός τρόπος για την εντοπισμό ή την ποσοτικήΗ ανάλυση των διαστάσεων των συστατικών είναι ένα πράγμα, αλλά η ανάλυση του ύψους τους είναι ένα άλλο πράγμα.Χρειάζεται ένα σύστημα 3D όρασης.Αν είναι ένα σωρό αντικείμενα, δεν υπάρχει ανάγκη να γνωρίζουμε το ακριβές μέγεθος του δέντρου ολόκληρου του σωρού αντικειμένων, απλά ψάξτε για αυτό κάθε φορά που πηγαίνετε μέσα σε αυτό το σωρό αντικειμένων.Το ρομπότ χρειάζεται μόνο να καθορίσει το ύψος του σωρού αντικειμένων και να ρυθμίζει συνεχώς το ύψος της λαβής του.
Μια άλλη λειτουργία αναζήτησης που χρησιμοποιεί αισθητήρες δύναμης είναι η "ελεύθερη λειτουργία" του αισθητήρα.Η "ελεύθερη λειτουργία" ή "μηδενική βαρύτητα" λειτουργία μπορεί να "απελευθερώσει" τον άξονα του ρομπότΓια παράδειγμα, αν θέλετε να σφίξετε ένα μέρος σε ένα μηχάνημα CNC,μπορείτε να απελευθερώσετε δύο άξονες έτσι ώστε το μέρος μπορεί να κλείσει τέλεια διατηρώντας μια ορισμένη πρόσφυσηΑυτό διασφαλίζει ότι όλη η δύναμη εφαρμόζεται στο κέντρο των εξαρτημάτων, χωρίς καμία πρόσθετη δύναμη να ενεργεί στον άξονα του ρομπότ.
3Επαναλαμβανόμενη δύναμη.
Εάν οι χρήστες εξετάζουν τη χρήση ρομπότ για εργασίες συναρμολόγησης, ελπίζουν ότι τα ρομπότ θα μπορούν να επαναλαμβάνουν τις ίδιες εργασίες ξανά και ξανά.Ένας από τους λόγους για τους οποίους οι εργασίες συναρμολόγησης είναι δύσκολο να αυτοματοποιηθούν είναι ότι απαιτούν από τους χειριστές να εκτελούν δοκιμές δύναμης• Με την εισαγωγή αισθητήρων δύναμης, οι εξωτερικές δυνάμεις που εφαρμόζονται κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συναρμολόγησης μπορούν να αισθανθούν.Λόγω της εύκολης ζημιάς αυτών των εξαρτημάτωνΓια το λόγο αυτό πρέπει να ορίζεται ένα πολύ χαμηλό όριο δύναμης για την πρόληψη της δυσπροσαρμογής και της βλάβης των εξαρτημάτων.
Το παρακάτω είναι το εκχυλισμένο κινέζικο περιεχόμενο:

4Ζυγίζει πράγματα.
Η εφαρμογή στην παραπάνω εικόνα είναι να διαχωρίσουμε τις πορτοκαλί και μπλε μπάλες πάγου.Το πορτοκαλί πακέτο είναι βαρύτερο από το μπλε πακέτο.Ο αισθητήρας μπορεί να τους διακρίνει ανάλογα με το βάρος.
Αυτό μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για να διακρίνει διαφορετικά συστατικά με παρόμοια εμφάνιση.Γνωρίζοντας αν έχετε το σωστό αντικείμενο στην λαβή σας ή αν το αντικείμενο έχει πέσει μπορεί να είναι πολύ χρήσιμο στη διαδικασία παραγωγής σαςΟ αισθητήρας ροπής μπορεί εύκολα να το επιτύχει αυτό.
5Οδηγία χειροκίνητης χρήσης
Τα περισσότερα συνεργατικά ρομπότ επιτυγχάνουν χειροκίνητη καθοδήγηση χρησιμοποιώντας ενσωματωμένους αισθητήρες δύναμης, αλλά τα παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ δεν έχουν αυτό το είδος αισθητήρα ενσωματωμένο.Γι' αυτό τα παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ χρειάζονται ένα αισθητήρα δύναμης.Με τον αισθητήρα δύναμης Xi'an, μπορείτε να καθοδηγήσετε χειροκίνητα το ρομπότ διδασκαλίας χωρίς να χρησιμοποιήσετε μια συσκευή διδασκαλίας.,καθώς και μια γραμμική τροχιά ανάμεσα.
Όπως είδαμε μέχρι τώρα, η ανατροφοδότηση δύναμης είναι πολύ χρήσιμη και μπορεί να εφαρμοστεί σε πολλές διαφορετικές εφαρμογές.Τις περισσότερες φορές., οι αισθητήρες δύναμης είναι ευκολότεροι στην ενσωμάτωση και δεν απαιτούν ενσωματωτές, καθώς οι χρήστες μπορούν να τους ολοκληρώσουν οι ίδιοι.